合肥伸縮門程序控制系統這種控制系統參考是基于函數隨時間變化的預定規律，控制量必須快速準確地重新出現。加工中使用的數字程序控制機就是一個例子。程序控制系統和伺服系統的參數都是時間函數，不同之處在于，前者是已知的時間函數，后者是未知的時間函數，常數控制系統也可以看作是程序控制系統的特例。

　　在伸縮門控制系統的分析和設計中，首先制作系統的數學模型?？刂葡到y的效率化模型是記述系統內部物理量（或者變量）間關系的算式。在靜態條件下（即變量的各階導函數為零），描述變量間關系的代數方程式稱為靜態數學模型。

　　另一方面，記述變量的各階導函數間關系的微分方程式稱為動態數學模型。如果知道輸入量以及變量的初期條件，通過解微分方程式可以得到系統輸出量的公式，由此可以進行系統的性能分析。因此，建立控制系統的數學模式圣是控制系統分析和設計的首要工作。

　　合肥伸縮門控制系統數學模型的建立方法有解析法和實驗法..分析方法是分析系統各部分的運動機理，根據其物理或化學規律寫出相應的運動方程..倪如，電學中有基爾霍夫定律，力學中有牛頓定律，熱力學定律等..實驗方法是人為地向系統施加一定的測試信號，記錄其輸出響應，并用適當的數學模型近似..這種方法稱為系統識別..近年來，系統識別發展成為一個獨立的學科分支。本章重點是分析方法建立系統數學模型的方法..

　　在伸縮門自動控制理論中，數學模型有多種形式。時域常用的數學模型有微分方程，差分方程和狀態方程；傳遞函數，復數域的結構圖；頻域的頻率特性等..本章只研究徽記方程、傳遞函數和結構圖等數學模型的建立和應用，其余幾個數學模型將在后面的章節中詳細介紹。